O Conselho Rabínico Judaico Messiânico (MJRC) foi formalmente estabelecido em maio de 2006. Consiste em um grupo de rabinos judeus messiânicos ordenados e líderes associados que compartilham uma visão comum para o judaísmo messiânico enraizado na Torá, instruído pela tradição e fiel ao Messias Yeshua em o século XXI.
O MJRC teve início cinco anos antes. Naquela época, um conjunto de líderes judeus messiânicos da Nova Inglaterra convidou alguns dos seus colegas de fora da região para se juntarem a eles no trabalho num conjunto comum de padrões haláchicos para eles próprios e para as suas congregações.
Embora outras áreas da vida judaica messiânica sejam de profunda importância, como adoração, ética, educação e preocupação social, acreditávamos que os padrões haláchicos tinham recebido muito menos atenção do que o seu lugar na vida judaica messiânica justificava. Vimos a necessidade de tais padrões nas nossas próprias vidas, e como os Rabinos também recebemos numerosos pedidos de orientação haláchica de outros – orientação que até este ponto só tínhamos conseguido fornecer de forma improvisada, ad hoc e provisória.
Reconhecemos que o movimento judaico messiânico consiste principalmente de pessoas não acostumadas ou desconfortáveis com a vida religiosa judaica tradicional, e aqueles que procuramos alcançar para Yeshua geralmente têm uma formação semelhante. Em grande parte, isto resulta da elevada taxa de secularização e assimilação entre os judeus do século XXI. No entanto, este perfil também se enquadra na nossa vocação como movimento para Yeshua no mundo judaico. Tal como ele veio procurar e salvar os perdidos, e dedicou a sua energia especialmente para alcançar os desfavorecidos entre o povo judeu, também a nossa missão é dirigida principalmente aos judeus que têm pouco conhecimento ou apego à prática judaica tradicional.